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随着工业4.0的到来，对伺服系统的需求变得越来越大。Tegent开发和供应与传动、控制和运动相关的组件、模块、定制解决方案和服务。

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13、带铁芯直线电机

带铁芯直线电机

直线电机（直线马达）通常被简单地描述为扁平的旋转电机，其工作原理是相同的。Forcer（转子）由环氧树脂材料通过压缩线圈制成。磁轨用于将磁铁（通常是高能稀土磁铁）连接到钢上。电机的运动包括线圈绕组、霍尔元件电路板、热敏电阻（温度传感器监控温度）和电子接口。在旋转电机中，卷绕机和定子需要一个旋转轴承来支撑卷绕机，以确保相对运动部分的气隙。同样，直线电机（直线马达）需要直线导轨来保持绕线器在磁轨产生的磁场中的位置。就像安装在轴上的旋转伺服电机的编码器来反馈位置一样，直线电机（直线马达）需要线性位置线性编码器的反馈装置，它可以直接测量负载的位置，以提高负载的位置精度。

直线电机的控制与旋转电机的控制相对应。与无刷旋转电机一样，绕线器和定子（无刷）之间没有机械连接。与旋转电机不同，卷绕机和定子的位置保持固定。直线电机系统可以由磁轨或推力线圈驱动（最常见的定位系统的应用是磁轨固定，剪切线圈移动）。对于使用推力线圈移动的电机，推力线圈的重量和负载比非常小。但是，需要高度柔韧的电缆及其管理系统。使用磁轨移动的电机不仅要承载负载，还要承载磁轨的质量。但是，不需要电缆管理系统。

规格

峰值推力：102-5875 N。

连续推力：57-2800 N。

速度：4.4-36米/秒

采用防齿槽技术

大提升

良好的散热性

提示

1. 选择正确的移动速度。直线感应电机的运动速度与同步速度有关，同步速度与极距成正比。因此，极距选择区域决定了运动速度选择区域。太小的极间距会降低槽的利用率，增加槽漏电抗，降低质量因数，从而降低电机的效率和功率因数。杆距的下限通常为3厘米。极距不能有上限，但如果发动机的输出功率恒定，则主芯的纵向长度是有限的，同时，为了减少纵向边缘效应，发动机的极数不得太小，因此极距不得过大。.

2.必须有合理的推力。旋转电机可适应较大的推力范围。通过使旋转电机适应不同的齿轮箱，可以实现不同的速度和扭矩。在低速时，扭矩可以增加十到一百倍，因此小型旋转电机可以驱动大负载，当然可以保留功率。直线感应电机则不同。它不能改变变速箱的速度和推力，因此其推力不能延长。要获得相对较大的推力，您只需要放大发动机即可。这有时是不经济的。通常，直线感应电机适用于在工业应用中驱动轻负载。.

3.应有适当的来回频率。在工业应用中，直线感应电机来回移动。为了实现更高的劳动生产率，需要更高的来回频率。这意味着电机必须在相对较短的时间内执行冲程。在冲程内，它必须经历加速和减速的过程，也就是说，它必须启动和制动一次。来回频率越高，电机的加速度越大，加速度对应的推力越大。有时，与加速度相对应的推力甚至大于负载所需的推力。推力的增加导致发动机尺寸的增加，其质量的增加导致根据加速度推力的进一步增加，这有时会导致恶性循环。.

4、应有足够的定位精度。在许多应用中，电机通过机械限制在现场停止。为了保持较低的冲击力，可以添加一个机械缓冲装置。如果没有机械限制，更简单的定位方法是在到达位置之前控制驱动开关，并向后或动态地制动发动机，使其在连接时停止。